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Situado en una metrópolis ficticia llamada San Fransokyo (una mezcla de San Francisco y Tokio), Hiro Hamada es un chico prodigio de 14 años, que se ha encontrado con un robot llamado Baymax que creo su hermano Tadashi Hamada quien le dejo un vacío al morir, mientras éste estaba a punto de descubrir una red criminal liderada por un misterioso villano enmascarado llamado Yokai.

Para encontrar al asesino y detener a los criminales, Hiro decide formar un equipo de poderosos superhéroes llamado '6 Grandes héroes', que incluye a Wasabi-No-Ginger, Honey Lemon, Gogo Tomago, Fred, Baymax y a él mismo.

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